Está formado por dos cordones que presentan de trecho en trecho ganglios (23 pares), que se extienden desde el cuello hasta el abdomen, colocados a ambos lados de la médula espinal.
Los ganglios reciben los mismos nombres que las regiones de la columna vertebral; hay 3 ganglios cervicales, 13 torácicos y 4 sacros.
Dentro de cada ganglio se establece la comunicación con la médula y con el órgano inervado.
El axón de la neurona, cuyo cuerpo está en la médula, hace sinapsis con las dendritas de la neurona del ganglio, y ella emite su axón hasta el órgano que inerva. De los ganglios parten ramas nerviosas que los comunican con los nervios raquídeos; rama aferente y rama eferente que se entrecruzan o anastomosan, formando redes y plexos. Existen varios plexos los más importantes son:
A)El plexo cardíaco, inerva en el corazón
B)El plexo celíaco, inerva en bazo, hígado y páncreas.
C)El plexo lumbar o mesentérico, este inerva en el intestino grueso.
D)El plexo hipogástrico, que inerva en los riñones, recto y vejiga.
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